Übersicht
PosMo ist eine Steuereinheit für 8 Positionier-Motoren, definiert für Stell-antriebe mit Potentiometer 10 kW (Typ Faulhaber 60CK 302:1 1:1 30 rpm 3 Nm 24 V DC).
Die gesamte Elektronik ist in einem Metall-Gehäuse der Schutzart IP65 untergebracht. Alle Verbindungen sind steckbar im Industriestandard M12 ausgeführt. Der Nachrichtenaustausch findet über einen RS485-Bus statt.
Während des Positioniervorgangs kontrolliert das Modul die Spannungsänderung am mitge-führten Potentiometer, um zu prüfen, ob die Bewegung korrekt abläuft. Zur Justierung der Anlage lässt sich durch Pulsweitenmodulation die Leistung der Motoren um 50 % redu-zieren. Es darf dann an einen mechanischen Anschlag gefahren werden.
Die Motorkanäle 2, 4, 6 und 8 können zur Ansteuerung je einer Bremse umfunktioniert werden. Gesteuert wird die Bremsfunktion über das „MOTOR-LÄUFT“-Bit des jeweils zugeordneten Motorkanals.

